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双竖梁滚轮桁架(GPR)


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机型

单竖梁负载(手爪+工件)范围

重复定位精度

驱动方式

控制系统

传动方式

导向方式

X轴(横轴)移动速度

Z轴(竖轴)移动速度

GPR030

0-40Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

120m/min

100m/min

GPR100

50-150Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

100m/min

90m/min

GPR300

150-300Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

90m/min

70m/min

GPR500

300-500Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

90m/min

70m/min

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