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地轨行走机器人(RGT)


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机型

负载(手爪+工件)范围

重复定位精度

驱动方式

控制方式

传动方式

导向方式

行走速度

控制轴数

RGT100

0-70Kg

±0.04mm

伺服电机+减速机

PLC

齿轮齿条

直线导轨

65m/min

6+1

RGT200

70-270Kg

±0.05mm

65m/min

6+1

RGT400

270-700Kg

±0.1mm

65m/min

6+1

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