力鼎自动化机器人机床上下料解决方案

  青岛力鼎自动化设备有限公司自主设计研发的上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料，力鼎公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案： 

　　根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：

      1. 桁架式机械手搬运  该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。

          该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。

      2. 机器人搬运  采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工

          件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。