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单竖梁桁架机械手(GRL)
名称:

单竖梁桁架机械手(GRL)

详细描述

单竖轴桁架机械手主要用于加工中小型轴、盘类零件。机械手由X轴与Z轴两个运动模块组成,采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式,实现两个方向的快速、准确移动。单竖轴桁架机械手布局简单,安装调试方便,可灵活适用于各种中小型机加工设备。

机型

单竖梁负载(手爪+工件)范围

重复定位精度

驱动方式

控制系统

传动方式

导向方式

X轴(横轴)

移动速度

Z轴(竖轴)移动速度

GRL030

15-50Kg

±0.04mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

导轨滑块

120m/min

100m/min

GRL100

50-120Kg

±0.1mm

120m/min

90m/min

GRL200

120-250Kg

±0.1mm

100m/min

80m/min

 

 

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