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双竖梁桁架机械手(GRP)
名称:

双竖梁桁架机械手(GRP)

详细描述

双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块,其中Z轴采用双竖梁的模式,实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式,实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强,广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。

机型

单竖梁负载(手爪+工件)范围

重复定位精度

驱动方式

控制系统

传动方式

导向方式

X轴(横轴)移动速度

Z轴(竖轴)移动速度

GRP030

15-50Kg

±0.04mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

导轨滑块

120m/min

100m/min

GRP100

50-120Kg

±0.1mm

100m/min

90m/min

GRP200

120-250Kg

±0.1mm

100m/min

80m/min

 

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