产品展示
名称:
双竖梁桁架机械手（GRP）
详细描述
双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。
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机型 |
单竖梁负载（手爪+工件）范围 |
重复定位精度 |
驱动方式 |
控制系统 |
传动方式 |
导向方式 |
X轴（横轴）移动速度 |
Z轴（竖轴）移动速度 |
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GRP030 |
15-50Kg |
±0.04mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
导轨滑块 |
120m/min |
100m/min |
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GRP100 |
50-120Kg |
±0.1mm |
100m/min |
90m/min |
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GRP200 |
120-250Kg |
±0.1mm |
100m/min |
80m/min |
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单竖梁桁架机械手（GRL）
Work Shoe
