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斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手
名称:

斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手

详细描述

  斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件,机械手包括支撑立柱、横梁和滑台,滑台上设置有机械手臂、第一伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站,第一、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动;特征在于:两个机械手臂在与横梁垂直的平面上,其中一个为斜向切入方式,上下料过程省掉横向移动时间,另外,竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁,降低整个竖梁重量,降低成本、提高速度,使得 上 下 料 时 间 更 短 , 速 度 更快,大大降低生产节拍,提高生产效率。

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